FrSky
wie alles Begann .... und das Ende naht

FrSky ist ein chinesischer Elektronikhersteller für das Hobby des funkgesteuerten Modellbaus (Flugmodelle, Drohnen usw.). Am bekanntesten ist es für Funksteuerungssysteme, wie die Funksender der Taranis-Linie, die XJT- und DJT-Module und die entsprechenden Empfänger.

Der Grund, warum ich diesen Artikel geschrieben habe, ist, dass die Leute verstehen, was mit dem Unternehmen passiert ist und warum so viele treue Kunden jetzt nur noch Ekel vor der Marke empfinden.

FrSky wurde 2010 gegründet und seine ersten Produkte waren Empfänger, die mit dem FASST-Protokoll von Futaba kompatibel sind. Nach einiger Zeit entwickelte und brachte FrSky ein neues 2,4-GHz-Funksteuersystem namens ACCST auf den Markt , das sich völlig von den aktuellen unterscheidet .

ACCST (Akronym für „Advanced Continuous Channel Shifting Technology“) war FrSkys Umsetzung für eine bereits von anderen Herstellern bekannte Technologie, das „ Frequency Hopping “, ein Funksender, der seine Betriebsfrequenz ständig in einer vordefinierten Reihenfolge und bei vordefinierte Intervalle. Dadurch wird die Funkverbindung widerstandsfähiger gegenüber externen Störungen und ermöglicht die gleichzeitige Steuerung mehrerer Modelle ohne gegenseitige Störungen.

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Ein Unterschied der ACCST-Technologie gegenüber den anderen besteht darin, dass sie bidirektional ist, dh gleichzeitig sendet die Steuerung des Piloten Funksignale an das Modell, das Modell sendet auch Informationen an die Steuerung. Dies wird als „Telemetrie“ bezeichnet.

Obwohl Funkgeräte mit Telemetrie zu dieser Zeit nicht neu waren, waren sie jedoch extrem teuer, und FrSky stellte seine Technologie zu viel niedrigeren Kosten her, ohne Abstriche bei der Qualität zu machen, was es schnell sehr beliebt machte.

Die ersten Produkte, die mit ACCST-Technologie auf den Markt kamen, waren die DHT- und DFT-Module, die auf Controllern jeder Marke (Futaba, Spektrum, Hitec usw.) die Originalempfänger konkurrierender Marken).

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Die ersten Empfänger waren mit einem Protokoll namens V8 kompatibel. Dieses Protokoll kann bis zu 8 verschiedene Kanäle mit einer Latenz von 24ms übertragen, hat eine Failsafe-Funktion und unterstützt keine Telemetrie.

Bald wurde das D8-Protokoll eingeführt, das im Wesentlichen das gleiche wie V8 war, jedoch mit einer grundlegenden Telemetriefunktion zusammen mit dem DJT-Modul, einem neuen Modul, das sowohl V8- als auch D8-Empfänger steuern konnte. Es hatte die Form des JR-Schachts, das heißt, es war mit den JR Propo-Funksteuerungen und mehreren anderen Modellen, wie dem Turnigy 9X, kompatibel. Es war ein Update, das die Kompatibilität mit alten Receivern aufrechterhielt. FrSky hielt auch lange Zeit die Produktion von V8-Empfängern aufrecht, damit die Leute ihre alten Module problemlos weiterverwenden konnten.

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Die Taranis-Ära

2012 stellte FrSky sein erstes wirklich revolutionäres System vor: das Taranis X9D.

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Es war ein komplettes Fernsteuersystem, das mit einem völlig neuen internen Funkmodul namens XJT ausgestattet war. Dieses Radio war mit allem kompatibel, was FrSky zuvor auf den Markt gebracht hatte: V8- und D8-Empfänger. Darüber hinaus wurden zwei neue Protokolle eingeführt, das D16 und das LR12.

LR12 ist ein unidirektionales Protokoll (daher unterstützt es keine Telemetrie) und unterstützt 12 Kanäle mit 25 ms Latenz. Der Hauptvorteil dieses Protokolls besteht darin, dass es eine Fernsteuerung ermöglicht. Zusammen mit diesem Protokoll hat FrSky den L9R-Empfänger auf den Markt gebracht, der ein Empfänger mit verstärkten Antennen und 9 PWM- oder 12-Kanälen über SBUS ist. Der L9R erreichte die doppelte Reichweite eines herkömmlichen Empfängers und überstieg leicht die Reichweite von 5 km, eine bemerkenswerte Leistung für eine 2,4-GHz-Verbindung.

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Das D16-Protokoll war eine Weiterentwicklung des D8 und unterstützt bis zu 16 Kanäle mit 18 ms Latenz oder 8 Kanäle mit 9 ms Latenz, vollständige Telemetrie durch das SmartPort-System und eine große Vielfalt an Empfängern für die unterschiedlichsten Anforderungen, vom kleinen Empfänger bis zum Drohnen sogar komplette Empfänger für große Flugzeuge.

Sie brachten auch das externe XJT-Modul auf den Markt, das mit Controllern anderer Marken oder Taranis selbst gekoppelt werden konnte, wodurch die ursprüngliche Kapazität erhöht wurde. Durch Hinzufügen eines externen XJT-Moduls zu einem Taranis-Funkgerät war es möglich, bis zu 32 verschiedene Kanäle gleichzeitig zu steuern, wodurch fast jedes noch so komplexe Modell gesteuert werden konnte.

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Der Funkcontroller selbst ist schon sehr cool. Es ist ein Controller in hervorragender Verarbeitungsqualität mit zwei Kardanringen, sechs 3-Positionen-Schaltern, einem 2-Positionen-Schalter, einem Taster, 4 Potentiometern und einem riesigen monochromen Grafikdisplay mit Beleuchtung. Es entspricht dem Futaba 14SG, einem 600-Dollar-Radio, das aber nur 150 Dollar kostet. Es war ein wahrer Killerpreis für ein solches Komplettsystem.

Die Open-Source-Community

Ein weiteres Killer-Feature des Taranis X9D ist, dass es das OpenTX-System verwendet, ein kostenloses Open-Source-Betriebssystem für Funkcontroller.

Wir müssen uns daran erinnern, dass es zu Beginn der Drohnen-Ära auf den Markt kam. Die ersten Quadrocopter sind von Mitte 2012 und 2013, und diese Art von Modell hängt vollständig von der eingebetteten Elektronik ab. Eine Drohne benötigt zum Fliegen eine Flugsteuerungsplatine mit Beschleunigungsmesser und Gyroskop, und praktisch alle Flugsteuerungssysteme wurden von der freien Software-Community hergestellt.

Es gab also eine natürliche Sympathie zwischen FrSky (das die Entwicklung von OpenTX unterstützte) und den Entwicklern von Flugsteuerungen für Drohnen und Autopiloten für Flugzeuge. FrSky erkannte bald, dass der Markt serielle Schnittstellen an den Empfängern verlangen würde, und fügte allen seinen neuen Empfängern SBUS- und SmartPort-Ausgänge hinzu. Die Technologie von FrSky integriert sich nahtlos in die Bedürfnisse dieses neuen Marktsegments. Ardupilot, eines der ersten Flugsteuerungssysteme, unterstützt in seiner Dokumentation ausdrücklich die Verwendung von FrSky-Funkgeräten .

All dies, gepaart mit dem niedrigen Preis und der guten Qualität, machten dieses Funksystem schnell zu einem Marktstandard und übertraf traditionelle Konkurrenten wie Futaba, Hitec, Spektrum, Graupner und andere.

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Erweiterung

Im Jahr 2014 brachte FrSky eine verbesserte Version des Taranis X9D auf den Markt, den X9D+, der im Wesentlichen gleich war, jedoch mit zusätzlicher taktiler Reaktion (Vibration) und einem PCM-Audiosystem ausgestattet war. Mit anderen Worten, es ist in der Lage, kleine Audiodateien abzuspielen, die so programmiert werden können, dass sie gemäß Kontrollen oder Telemetriedaten abgespielt werden.

FrSky wuchs mit der Popularisierung von FPV-Drohnen und dem Wachstum von elektrischen Modellflugzeugen sehr schnell weiter. Sie haben mehrere neue Produkte auf den Markt gebracht, darunter billigere Funksteuerungen (wie die Q X7 und X-Lite) und teurere (wie die Horus-Linie) Empfänger für die unterschiedlichsten Zwecke (wie die XSR und XM +, speziell für FPV-Drohnen). . Praktisch jedes BNF-Modell oder jede Drohne wurde mit einem ACCST D16-Empfänger geliefert.

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Einführung des ACCST R9-Systems

Im Jahr 2017 brachte FrSky sein 900-MHz-System (868 MHz in Europa) mit dem Namen R9 auf den Markt. Die anfängliche Markteinführung bestand aus einem Modul (das wie bei den alten XJT- und DJT-Modulen hinter den Funkcontroller passt) namens R9M und einem Empfänger namens R9. Das System war im Grunde das gleiche wie das ACCST D16, jedoch im 900Mhz-Frequenzbereich und mit einem leistungsstärkeren Verstärker, der eine viel größere Signalreichweite und -durchdringung ermöglicht, obwohl weniger Piloten das System gleichzeitig verwenden können.

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Bei der Markteinführung war nach wie vor der größte Reiz der niedrige Preis. Das komplette System kostete weniger als 100 US-Dollar, was einem Bruchteil des Preises des Crossfire-Systems von TBS entsprach (Crossfire TX wurde für 220 US-Dollar verkauft und Diversity RX für 100 US-Dollar).

Es wurde jedoch schnell klar, dass FrSky noch nicht bereit war, das System auf den Markt zu bringen und die auf den Markt gekommenen Module nicht gut funktionierten. Oftmals waren die mitgelieferten Antennen für den Frequenzbereich des Systems nicht optimal.

Es dauerte mehrere Monate und mehrere Software-Updates, bis das R9-System endlich stabil war. Zu diesem Zeitpunkt hatte FrSky bereits eine neue, überarbeitete Version des R9M-Moduls mit einigen Hardware-Verbesserungen veröffentlicht. Allerdings ohne das alte Modul aufzugeben, das weiterhin die gleichen Firmware-Updates wie die neuere Version erhielt.

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Das R9M-Modul wurde entwickelt, um mit jeder Funksteuerung zu arbeiten, und nicht nur mit FrSky. Jeder Funkcontroller mit einem Schacht für Standard-JR-Module könnte das System genauso verwenden wie die alten XJT- und DJT-Module.

FrSky hat auch mehrere neue Empfänger auf den Markt gebracht, die mit dem neuen R9-System kompatibel sind, nämlich die Empfänger R9MM und R9Mini, R9 Slim und R9 Slim+.

Vorwürfe wettbewerbswidriger Praktiken

Es ist wichtig, sich daran zu erinnern: Im Jahr 2010 hat FrSky die Empfänger mit Futaba-Funkgeräten kompatibel gemacht. Daraus ist das Unternehmen entstanden. Dann entwickelten sie eine eigene Technologie und waren erfolgreich, aber FrSky verkauft immer noch TF-Line-Empfänger, die mit dem FASST-Protokoll von Futaba arbeiten.

TBS und FrSky waren langjährige Partner. TBS selbst empfahl, sein System in Verbindung mit einer Taranis X9D+ zu verwenden, es war möglich, Taranis direkt im TBS-Store zu kaufen, und beide Unternehmen arbeiteten zusammen, um die Integration zwischen ihren beiden Hauptprodukten zu verbessern.

Als FrSky sein Q X7-Funkgerät auf den Markt brachte, hatten sie einige Details im Modulschacht modifiziert, um TBS Crossfire damit inkompatibel zu machen. Diese Bewegung wurde von der gesamten Gemeinde mit großer Befremdung gesehen. Heute wissen wir, dass der Grund dafür darin besteht, dass FrSky sein eigenes UHF-Funksystem (das R9) entwickeln würde und daher die Inkompatibilität seines neuen Funkgeräts mit Crossfire die Einführung des R9 erleichtern würde.

Der Plan hätte aufgehen können, wäre nicht die Tatsache gewesen, dass der R9 mit so vielen technischen Problemen geboren wurde, die TBS genug Zeit ließen, um neben einer einfachen Modifikation auch eine reduzierte (und daher billigere) Version von Crossfire zu entwickeln auf dem Q X7, damit es mit Crossfire funktioniert. Am Ende war die Lektion aus FrSkys erfolglosem Versuch, TBS zu sabotieren.

Ein paar Monate später führte FrSky das R9-System ein und machte damit jedem klar, dass er mit Crossfire konkurrieren möchte. TBS verteidigte sich mit der Behauptung, dass der R9 ein Crossfire-Klon sei (was sich bald als falsch herausstellte).

TBS ging jedoch einen riskanten Weg:

Sie schickten einen Brief an alle seine Distributoren und drohten damit, den Distributor zu diskreditieren, der das R9-System verkauft. Diese Bewegung verursachte einige Panik bei den Distributoren, die sich nun in einem Dilemma befanden: Das R9-System zu verkaufen oder nicht zu verkaufen, das viel billiger war als das Crossfire und daher viel mehr verkaufen würde.

In den USA zogen es die meisten Geschäfte vor, die Partnerschaft mit TBS aufrechtzuerhalten und das R9-System nicht zur Verfügung zu stellen. Aber Banggood, der größte Hobbyladen der Welt mit Sitz in China, verkaufte nie etwas von TBS und hatte kein Problem damit, das R9-System dem Markt zur Verfügung zu stellen, der ein billigeres UHF-System als Crossfire suchte.

Der Schritt von TBS erwies sich als effektiv und es gelang ihnen, sich für den Sabotageversuch zu rächen, den FrSky Monate zuvor erlitten hatte. Nicht ohne in der Community einige Unannehmlichkeiten zu verursachen, da FrSky aufgrund der falschen Behauptungen über das Klonen geschädigt wurde.

FrSky musste TBS einfach nicht sabotieren. Sein R9-System ist viel stärker in OpenTX integriert als Crossfire (das bis heute von LUA-Skripten abhängt). Auf lange Sicht, wenn FrSky von Anfang an ein funktionierendes System gehabt hätte und es geschafft hätte, es auf dem US-Markt frei zu verkaufen, hätte es TBS leicht geschlagen, weil es ein ausreichend gutes und viel billigeres Produkt hatte. Der Sabotageversuch an TBS hatte für FrSky einen sehr hohen Preis.

Am Ende bleibt die Lehre, dass kommerzieller Terrorismus funktioniert. Und das ist eine Lektion, die FrSky in kürzester Zeit anwenden würde.

Das Jumper-Gehäuse

2019 erscheint ein neues chinesisches Unternehmen, der „Jumper XYZ“, und kommt mit einem neuen Funkcontroller, dem Jumper T12, auf den Markt. Es war ein Radiocontroller mit einem Design, das eindeutig vom späten Futaba TS8G inspiriert war, aber mit einer kleineren Größe und auffälligen Farben sah es eher aus wie ein Spielzeugradio als ein Hobby- oder Profiradio. Es läuft jedoch mit OpenTX und verfügt über einen JR-Bay mit einem "Multiprotokoll" -Funkmodul, das in der Lage ist, mit mehreren auf dem Markt gebräuchlichen Protokollen zu senden: S-FHSS (von Futaba), DSMX und DSM2 (von Spektrum), AFSHD und AFSHD- 2A (von FlySky), Walkera, WLToys… Und auch ACSST D8 und D16 von FrSky!

FrSky fing an, Jumper genauer zu betrachten, aber zunächst taten sie nichts, weil sie nicht glaubten, dass dieses „Spielzeug“-Radio ein Risiko darstellen würde. Sie haben sich geirrt.

Nur 3 Monate später stellte Jumper seinen Flaggschiff-Funkcontroller T16 vor. Ein Radio mit einem viel schlichteren Aussehen und Aufbau, mit einem riesigen hochauflösenden Farbbildschirm. Das Radio hatte alles auf dem Horus X10S (FrSky Premium-Modell verkauft im Bereich von 300 US-Dollar), kostete jedoch nur 150 US-Dollar.

Diese Veröffentlichung gefiel FrSky nicht, der sich das Radio genauer ansah und bemerkte, dass es genau die gleiche OpenTX-Firmware wie das X10S lief. Das reichte FrSky, um die TBS-Aktionen zu wiederholen: Sie schickten einen Brief an alle Distributoren, in dem sie drohten, den Lieferanten zu diskreditieren, der das Modell Jumper T16 verkauft.

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Die Klonklage stellte sich bald als unbegründet heraus. OpenTX ist kostenlose und Open-Source-Software, und alles, was Jumper getan hat, war, seine Hardware um die bereits vorhandene Software herum zu erstellen. Dies ist kein Klonen, sondern Reverse Engineering und mit OSS ist dies kein Problem. FrSky hat seine Position jedoch nicht geändert, schließlich ist es praktisch, das Embargo beizubehalten. Nur wenige Distributoren entschieden sich, die Partnerschaft mit FrSky zu riskieren, und erlitten infolgedessen das Embargo von FrSky.

FrSkys Heuchelei

Es ist zu berücksichtigen, dass die Kompatibilität des Multiprotokollmoduls mit dem ACCST-Protokoll eine Verletzung des geistigen Eigentums darstellt. Vielleicht ist es das, aber es darf nicht vergessen werden, dass das Modul selbst ein weiteres separates Projekt ist, ebenfalls freier und Open Source-Code, und Jumper hat keine direkte Beziehung dazu. Jumper baut im Grunde Hardware auf freier Software auf, die für jeden verfügbar ist, und daran ist nichts auszusetzen.

Wir müssen auch bedenken, dass dies die Wurzel von FrSky ist! Es war geboren, mit Futaba kompatible Empfänger zu entwickeln!!! Wie heuchlerisch sie sind, sich darüber zu beschweren, dass sie ihr Protokoll geklont haben, als sie selbst das Protokoll von Futaba geklont haben.

Das ACCESS-Protokoll

Im Jahr 2019 führte FrSky ein neues Übertragungsprotokoll namens „ACCESS“ ein, das eine Abkürzung für „Advanced Communication Control and Elevated Spread Spectrum“ ist (ja, die Abkürzung macht nicht viel Sinn).

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Laut FrSky führt dieses Protokoll mehrere neue Funktionen ein, darunter mehr Reichweite, mehr Kanäle, eine robustere und weniger störungsanfällige Verbindung sowie Verschlüsselung.

Hinweis: Dieses Protokoll ist nicht kompatibel mit NICHTS, was FrSky bisher getan hat. Alle Empfänger, alle Module, alle verschiedenen Funkmodelle… Alles ist inkompatibel.

FrSky stellte zuerst die X-Lite PRO-Funksteuerung vor, die ein auf OpenTX basierendes Modell ist, jedoch mit einem internen Modul, das mit ACCST-Empfängern nicht kompatibel ist. Dann entfernten sie nacheinander die von ihnen verkauften Funkgeräte (die gesamte Taranis- und Horus-Linie) und ersetzten sie durch sehr ähnliche Versionen, jedoch mit „2019“ im Namen und nur mit dem ACCESS-Protokoll kompatibel.

FrSky steht es frei, neue Technologien zu entwickeln und damit zu tun, was immer sie wollen. Das Problem ist, dass sie die ACCST-Technologie plötzlich getötet haben. Mit anderen Worten, sie würden Empfänger, Module und Funkgeräte nicht mehr nach dem ACCST-Standard verkaufen, einem Standard, den die gesamte Branche damals bereits übernommen hatte.

Sogar der ACCST R9-Standard wurde durch einen ACCESS R9 ersetzt, der offensichtlich auch nicht mit dem vor weniger als 2 Jahren eingeführten Vorgängermodell kompatibel ist.

Wenn Sie bereits ein externes DJT-, XJT- oder R9M-Modul haben, können Sie es nicht mit Taranis 2019 verwenden. Wenn Sie ein R9M 2019 haben, können Sie es nicht mit den alten Taranis oder mit Radios anderer Marken verwenden. Jetzt ist es nur mit FrSky-Funkgeräten kompatibel und nur mit ACCESS-Modellen (zumindest nicht ohne eine experimentelle Firmware namens „FLEX“ zu flashen).

Die R9-Situation ist so verwirrend, dass es einen neuen Artikel verdient, nur um das zu erklären. Ich werde es bald schaffen.

Der Lärm in der Community war so groß, dass FrSky am Ende etwas nachgab und die neuen „2019“-Radios mit ACCST D16 unterstützte, damit zumindest die D16-Empfänger weiterhin funktionieren würden. Die Unterstützung wurde jedoch nicht auf V8-, D8- und LR12-Empfänger ausgeweitet.

Obwohl klein, beruhigte dieses Update die Stimmung der Community, da es implizierte, dass FrSky weiterhin D16-Empfänger verkaufen würde, was für aktuelle Radios ausreicht, um weiterhin zu funktionieren.

ACCST v2

Der Frieden würde nur von kurzer Dauer sein. Im Januar 2020 führte FrSky das ACCST V2-Protokoll ein. Dies ist ein Update für ALLE ALTEN RADIOS: XJT externes Modul, Taranis X9D internes Modul, X9D+, Q X7, Horus und alle bereits eingeführten D16 Empfänger.

Dieses Update verbessert laut FrSky die Übertragungsleistung. Aber in der Praxis macht dieses Update alles mit dem ursprünglichen ACCST-Protokoll inkompatibel.

Auf diese Weise verkauft FrSky nur D16-Empfänger, die mit ACCST V2 kompatibel sind, und zwingt somit die derzeitigen Besitzer alter FrSky-Radios, die Firmware von allem auf die neue Version zu aktualisieren. FrSky stellt sicher, dass die Funkgeräte nur mit Original-FrSky-Empfängern funktionieren, da Empfänger anderer Marken dieses Update nicht haben.

Fazit

FrSky ist anscheinend entschlossen, alles zu zerstören, was es seit fast 10 Jahren gebaut haben. Wenn jemand 2015 in das Hobby Drohnen und Flugzeuge einsteigen wollte, war es einfach zu sagen „Kaufe ein FrSky-Radio“. Heutzutage gibt es keine so offensichtliche Wahl mehr.

Obwohl die Produkte von FrSky immer noch gut und kostengünstig sind, schafft diese Instabilität Unsicherheit. Sollte ich mich dem FrSky-Ökosystem verpflichten? Was ist, wenn morgen wieder alles geändert wird und meine gesamte Ausrüstung veraltet ist? Muss ich jedes Mal, wenn ich einen neuen Empfänger kaufen muss, eine neue Firmware auf alle meine Flugzeuge flashen?

Es ist traurig zu denken, dass all diese Änderungen den einzigen Zweck haben, die Hardware mit den Klonen inkompatibel zu machen. Dies sind keine neuen Funktionen, die das vorherige Protokoll brechen würden. Es wäre möglich, die Kompatibilität mit allem aufrechtzuerhalten, wenn sie wollten, es ist kein technisches Problem, es ist ein rein kommerzielles Problem.

Diese Heuchelei hat bereits dazu geführt, dass die Hobbyisten-Community FrSky nicht mehr mit der gleichen Bewunderung wie zuvor betrachtet. Das Unternehmen, das ein ganzes Ökosystem von Integrationen mit allen aufkommenden Technologien geschaffen hat, das proprietäre Technologien verwendet und sie für jeden zugänglich und leicht zu integrieren gemacht hat, spielt jetzt diese beschämende Rolle, Innovation durch kommerziellen Terrorismus und wettbewerbswidrige Praktiken zu stoppen.